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한서대학교
미래항공산업을 주도하는 인재 양성
무인항공기 및 지상장비의 설계, 제작, 운항, 정비등에 관련한 기초 이론을 연구, 교수하고 훈련용 무인항공기와 무인항공기 모의비행장치 등을 이용한 체계적인 운영실기교육을 시행하며 무인항공관련 산업체 및 군 등과 연계한 실무교육훈련을 통하여 국가발전에 기여할 수 있는 우수한 인재를 양성한다.
태안캠퍼스
041-671-6285
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| 학년/학기 | 이수구분 | 교과목코드 | 교과목명 | 학점 | 시수 | 교과목설명 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 이론 | 실습 | ||||||
| 1-1 | 주전공 | 0005322 | 항공우주학개론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 항공우주학 소개와 항공 우주영역, 공기역학, 구조, 추진 역학, 비행성능, 비행제어 및 항법 등을 통한 항공우주 비행의 원리, 인공위성, 로켓, 회전익 항공기, 무인항공기 등의 항공 우주 시스템, 그리고 항공전자시스템, 항공기 계기 및 서브시스템항공기 운항, 항공기 인증제도 등을 포함하는 항공전자 및 운항에 대해 학습한다. |
| 1-1 | 주전공 | 0012583 | 공학알고리즘입문 | 2.00 | 1.00 | 2.00 | 공학적 알고리즘에 대한 전반적인 이해를 높이고, 공학적 알고리즘 설계능력을 익힌다. 이를 위해 알고리즘의 개념, 설계이론, 구현 방법에 대해 공부한다. |
| 1-2 | 주전공 | 0011213 | 공학기초역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 정지 상태에 있는 물체에 작용하는 역학의 기본원리를 이해하고, 적합한 물리적 가정과 수학적 근사치를 현실에 맞게 구체화할 수 있는 능력을 갖추어, 공학적 문제를 해결할 수 있는 응용력을 배양한다. |
| 1-2 | 주전공 | 0012584 | 항공우주공학수치분석입문 | 2.00 | 1.00 | 2.00 | 항공우주공학 수치분석입문은 항공우주공학 분야에서 수치적 방법을 활용하여 다양한 공학 문제를 해결하는 데 필요한 기초적이고 중요한 수학적 기법들을 배우는 교과목이다. 이 과목은 복잡한 공학 문제를 수학적으로 모델링하고, 이를 해결하기 위한 수치적 방법론을 적용하는 방법을 중점적으로 다루고 항공우주공학 분야에서 나타날 수 있는 다양한 문제들을 해결하기 위한 수치해석 기법들을 공부한다. |
| 1-2 | 주전공 | 0012587 | 항공우주시스템의이해 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인기, 첨단항공비행체/도심항공모빌리티, 우주비행체/인공위성 등 항공우주시스템의 작동 원리를 이론적으로 학습하고, 전용 장비를 활용한 실습을 통해 이론을 체득케 한다. |
| 2-1 | 주전공 | 0001039 | 동역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 질점 및 강체를 대상으로 변위, 속도 및 가속도 사이의 수학적 관계를 정립하여 운동학을 이해하고, 힘과 모멘트에 의한 질점 및 강체의 운동을 수학적으로 분석하여 운동역학 이론을 심층적으로 이해한다. |
| 2-1 | 주전공 | 0008401 | 회전익외부조종비행실습Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 비행능력을 배양하고 상황에 따른 적절한 조종 판단을 기른다. |
| 2-1 | 주전공 | 0009980 | 드론모의조종Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 비행 시뮬레이션을 통한 조종능력을 향상시키고자 한다. |
| 2-1 | 주전공 | 0010054 | 항공기상 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 지구를 둘러싸고 있는 대류권과 성층권의 일반적인 기상현상과 항공기 운항에 영향을 미치는 기상현상, 비행 기상조건 등을 이해하고, 숙지하여 위험에 대응할 수 있도록 강의 |
| 2-1 | 주전공 | 0010420 | 드론비행운용이론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인비행장치의 종류와 특징, 운영기법, 응용운용 기법 등을 사례 조사와 발표, 토의 등으로 진행 |
| 2-1 | 주전공 | 0011883 | 무인항공기프로그래밍기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인항공기의 프로그래밍 언어가 가지는 특성 3가지에 기반한 프로그래밍 언어의 사용법의 기초 역량 강화를 목적으로 함 |
| 2-1 | 주전공 | 0012202 | 드론데이터분석기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용을 위해 드론이 수집한 자료를 분석할 수 있는 데이터 분석 기초 프로그래밍을 학습한다. 드론이 수집한 자이로 센서, 가속도센서, 자기 센서, GPS 센서, 기압 센서, 관성항법장치와 센서 융합, 비행제어기 등의 수집된 데이터 구조와 데이터를 다루는 기초 프로그래밍기술을 익힌다. |
| 2-2 | 주전공 | 0009758 | 항공법규 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 항공기운항에 필요한 제반사항을 기술한 항공안전법과 항공사업법 및 동법시행령, 시행규칙의 체계를 숙지하고, 항공기, 항공종사자, 항공시설에 대한 법적요구사항을 숙지한다. 특히 항공기의 운항에 필요한 감항증명과 항공기수리개조에 대한 법적절차와 항공정비업무수행을 위한 항공정비사의 법적책임과 의무사항을 이해한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0010425 | 드론모의조종Ⅱ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 무인비행장치 시뮬레이터 운용 |
| 2-2 | 주전공 | 0010640 | 회전익외부조종비행실습Ⅱ | 2.00 | 1.00 | 3.00 | |
| 2-2 | 주전공 | 0011115 | 고정익외부조종비행실습Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 고정익 드론 조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습으로 강의한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0011884 | 무인항공기프로그래밍실무 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인항공기 프로그래밍 언어를 통한 타임크리티컬, 버퍼 오버플로우 오류 장지등을 위한 실무 프로그래밍 역량 강화를 목적으로 함 |
| 2-2 | 주전공 | 0012201 | CADⅠ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 설계·제도의 기본 개념과 CAD system 주변의 기초 이론을 바탕으로 2차원 제작도면의 작성, 도면의 치수 및 문자 기입, 화면 제어, 도면 출력, 도면 작성 시 CAD system에서의 KS 규격 적용 실무 등을 학습한다. 이를 통하여 드론의 제작도면을 작성할 수 있는 능력을 배양한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0012203 | 드론데이터분석실무 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용을 위해 드론이 수집한 자료를 분석할 수 있는 데이터 분석 응용 프로그래밍을 학습한다. 드론이 수집한 다양한 데이터는 자이로 센서, 가속도센서, 자기 센서, GPS 센서, 기압 센서, 관성항법장치와 센서 융합, 비행제어기 등을 통하여 수집된 데이터 구조의 변환 처리 등의 가공을 위한 응용 프로그래밍의 작성능력을 배양한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0005705 | CADⅡ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 설계·제도의 기본 개념과 CAD system 주변의 기초 이론을 바탕으로 2차원 제작도면의 작성, 도면의 치수 및 문자 기입, 화면 제어, 도면 출력, 도면 작성 시 CAD system에서의 KS 규격 적용 실무 등을 학습한다. 이를 통하여 드론의 제작도면을 작성할 수 있는 능력을 배양한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0008400 | 고정익외부조종비행실습Ⅱ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 고정익 드론 조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습으로 강의한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0010709 | 드론자동비행이론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 비행제어기, 지상통제소, 각종 센서의 기능과 역할을 학습하고지상통제소와 기체형상에 따른 펌웨어 설치방법, 조종기 채널 및 페일세이프, 파라메터와 각종센서 설정과 함께 비행계획과 비행로그 분석을 통해 무인비행기의 자동비행 전반에 대해 이해하고 자동비행 수행능력을 배양한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0011115 | 고정익외부조종비행실습Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 고정익 드론 조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습으로 강의한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0011309 | 드론응용과시스템설계Ⅰ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용프로그램을 개발할때 필요한 하드웨어를 추상화하는 방법, 하위디바이스 제어하기, 세싱, 인식, 지도작성, 모션 플래닝의 구현, 프로세스 사이의 메시지 패싱, 패키지관리, 개발환경에 필요한 라이브러리, 다양한 개발환경, 디버깅도구를 학습한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0011749 | 드론교통관제기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 3-1 | 주전공 | 0011885 | 임무용드론제작의이해 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 드론이 다른 산업과 융합하기 위하여 다양한 산업분야에 맞는 임무용 드론의 제작 방법의 이해를 촉진하기 위함 |
| 3-2 | 주전공 | 0010942 | 무인교통관제체계 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 저고도 교통관리체계의 공역설계 및 교통흐름관리, 무인비행장치 관리체계, 저고도 무인비행장치 교통관리체계 플랫폼, 통신 인프라 및 무인비행장치 운영기준, 저도고 교통관리 체계 실증 기술등을 다룬다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011310 | 드론응용과시스템설계Ⅱ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 3-2 | 주전공 | 0011399 | 무인항공기기체설계와제작Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 기존의 고정익/회전익 무인비행체 설계자료를 활용하여 임무에 맞는 고정익/회전익 무인비행체 설계과정을 이해하고 제작실습을 통하여 설계와 제작능력을 배양한다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011887 | 임무용드론실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 드론이 다른 산업과 융합하기 위하여 다양한 산업분야에 맞는 임무용 드론의 제작 실무 능력을 배양하기 위함 |
| 3-2 | 주전공 | 0012482 | 드론빅데이터분석 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용을 위해 드론이 수집한 자료를 분석할 수 있는 데이터 분석 방법론을 다룬다. 자이로 센서, 가속도센서, 자기 센서, GPS 센서, 기압 센서, 관성항법장치, 비행제어기 등을 통하여 수집된 데이터와 센서 융합의 변환 처리와 가공을 위한 빅데이타 분석능력을 배양한다. |
| 3-2 | 주전공 | 0012483 | 수직이착륙기외부조종실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 수직이착륙기조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습한다. |
| 4-1 | 주전공 | 0010742 | 드론과인공지능 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 인공지능, 머신러닝 딥러닝의 개념과 역사에 대하여 살펴보고 머신러닝에서 데이타 다루는 법, 회귀 알고리즘, 분류알고리즘, 비지도학습등 머신러닝에 필요한 기본 실습을 실시하고 드론데이타에서 회귀분석을 PBL(과제중심형학습)을 한다. 딥러닝에 대한 기본 개념을 통하여 드론에서 활용되는 딥러닝 개념에 대하여 다룬다. |
| 4-1 | 주전공 | 0011743 | 무인이동체프로그래밍실습(종합설계) | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 비행조종컴퓨터, 지상통제시스템, 임무장비, 통신모듈 등으로 이루어진 무인비행시스템을 프로그래밍하는 기법을 습득하고 무인비행시스템에 적용해봄으로써 전문적인 무인비행시스템 프로그래밍 능력을 함양한다. |
| 4-1 | 주전공 | 0011787 | 무인항공기기체설계와제작Ⅱ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 기존의 고정익 무인비행체 설계자료를 활용하여 임무에 맞는 고정익 무인비행체 설계과정을 이해하고 제작실습을 통하여 설계와 제작능력을 배양한다. |
| 4-1 | 주전공 | 0011886 | 드론실시간프로그래밍 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 산업에서 실시간 처리 기술역량이 갈수록 증대하고 있어 실시간 프로그래밍 기법을 중심으로 한 프로그래밍 기법을 증진할 필요성이 증대함 |
| 4-1 | 주전공 | 0012484 | 드론플랫폼개발 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 드론플랫품은 다양한 종류의 주체들을 모이고 이를 활용할 수 있는 매개 역할을 하여 새로운 기능을 구현할 수 있는 핵심기술이다. 드론 관련 오픈 소스 플렛폼의 종류와 특성들을 다루고 이를 활용할 수 있는 능력을 배양한다. |
| 4-2 | 주전공 | 0011395 | 항공인적요소 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론산업의 발전과 안전을 위해서는 인간의 심리적 특성도 고려해야 한다. 이강좌에서는 드론 비행장치 교관이 알아야할 무인기 인적요소(Human Factor)를 중심으로 무인기 운용에서의 인간 특성, 무인기 인적요인의 주요 현안, 무인기 비행차각에 대해서 다룬다. |
| 4-2 | 주전공 | 0011747 | 드론과AIoT | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 4-2 | 주전공 | 0011888 | 드론실시간시스템설계 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 탑재용 소프트웨어 프로그래밍 언어에서 사용하는 실시간 프로그래밍 기법의 사용법의 역량을 증대할 필요성이 높아짐에 따라 개설함 |
| 4-2 | 주전공 | 0011889 | 드론응용종합설계(캡스톤디자인) | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 특화된 비행체와 이를 운영하기 위한 각종 장치와 비행제어기를 설계하고 제작실습하며 보고서를 작성한다. |
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김OO 학과장 | |
| 담당과목 | 전산기계설계, 항공드론표준현장실습학기제Ⅹ | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 311호 | |
| 전화번호 | 0416716286 | |
| 이메일 |
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이OO 교수 | |
| 담당과목 | 드론데이터분석기초, 드론교통관제기초, 드론과인공지능 | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 214호 | |
| 전화번호 | 0416716202 | |
| 이메일 |
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이OO 교수 | |
| 담당과목 | 무인시스템제어공학, 무인항공기유도및항법(캡스톤디자인), 항공드론표준현장실습학기제Ⅱ, 항공우주학개론 | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 308호 | |
| 전화번호 | 0416716284 | |
| 이메일 |
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홍OO 부교수 | |
| 담당과목 | 전기전자공학, ROS로봇프로그래밍실습(캡스톤디자인), 기본공학수학, 수치해석및실습 | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 309호 | |
| 전화번호 | 0416716287 | |
| 이메일 |
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조OO 부교수 | |
| 담당과목 | 회전익무인항공기설계실습, 유체역학, 공학알고리즘입문, 표준현장실습학기제Ⅹ | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 310호 | |
| 전화번호 | 0416716283 | |
| 이메일 |
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이OO 조교수 | |
| 담당과목 | 기본공학수학, 무인항공기시스템및설계Ⅰ(캡스톤디자인), 동역학 | |
| 연구실 | [태안]항공기술교육센터(메디치) 212호 | |
| 전화번호 | 0416716282 | |
| 이메일 |
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이OO 조교수(겸임) | |
| 담당과목 | 무인항공기기체설계와제작Ⅱ, CADⅡ | |
| 연구실 | ||
| 전화번호 | ||
| 이메일 |
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