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한서대학교
미래항공산업을 주도하는 인재 양성
무인항공기 및 지상장비의 설계, 제작, 운항, 정비등에 관련한 기초 이론을 연구, 교수하고 훈련용 무인항공기와 무인항공기 모의비행장치 등을 이용한 체계적인 운영실기교육을 시행하며 무인항공관련 산업체 및 군 등과 연계한 실무교육훈련을 통하여 국가발전에 기여할 수 있는 우수한 인재를 양성한다.
태안캠퍼스
041-671-6285
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| 학년/학기 | 이수구분 | 교과목코드 | 교과목명 | 학점 | 시수 | 교과목설명 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 이론 | 실습 | ||||||
| 1-1 | 주전공 | 0005322 | 항공우주학개론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 항공우주학 소개와 항공 우주영역, 공기역학, 구조, 추진 역학, 비행성능, 비행제어 및 항법 등을 통한 항공우주 비행의 원리, 인공위성, 로켓, 회전익 항공기, 무인항공기 등의 항공 우주 시스템, 그리고 항공전자시스템, 항공기 계기 및 서브시스템항공기 운항, 항공기 인증제도 등을 포함하는 항공전자 및 운항에 대해 학습한다. |
| 1-1 | 주전공 | 0009758 | 항공법규 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 항공기운항에 필요한 제반사항을 기술한 항공안전법과 항공사업법 및 동법시행령, 시행규칙의 체계를 숙지하고, 항공기, 항공종사자, 항공시설에 대한 법적요구사항을 숙지한다. 특히 항공기의 운항에 필요한 감항증명과 항공기수리개조에 대한 법적절차와 항공정비업무수행을 위한 항공정비사의 법적책임과 의무사항을 이해한다. |
| 1-2 | 주전공 | 0010419 | 드론시스템개론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론의 발달 과정과 역사, 드론의 적용기술, 기술/산업발전동향, 드론시스템과 비행 기본원리, 드론 정책과 응용 분야를 교수하고 전공의 기틀을 마련한다 |
| 1-2 | 주전공 | 0011213 | 공학기초역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 정역학은 모든 역학의 기초로써 전공 교과과정을 공부하기 위한 필수적인 지식을 쌓는 교과목이다. 본 과목에서는 질점과 강체에 작용하는 힘의 합성과 평형을 벡터 대수학, 삼각함수, 초등 미적분학과 같은 수학적 표현법을 통하여 분석하는 방법을 배운다. |
| 2-1 | 주전공 | 0001039 | 동역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 본 강의는 뉴톤역학 법칙 기반하여 물체의 물리적인 질량, 길이, 힘, 시간, 속도, 가속도의 상관관계에 대해 배우고, 질점, 강체 동역학에 대해 배우는 학문 |
| 2-1 | 주전공 | 0006771 | 전기전자공학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 기본적인 전기 및 전자 개념과 기초 직류, 교류해석을 학습한다. 각종 소자, 반도체, 전자회로 등 전기전자 회로의 기본적인 개념을 학습한다. |
| 2-1 | 주전공 | 0009239 | 기본공학수학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 항공공학의 바탕이 되는 물리학의 제분야, 특히 정역학, 동역학, 열역학, 고체역학, 구조역학, 유체역학, 항공역학 등과 전자기학 등을 이해하는데 필요한 수학적 문제를 다루는데 중점을 둔다. 미분방정식과 Laplace변환을 중심으로 급수해와 수치해법의 기본도 배운다. |
| 2-1 | 주전공 | 0009980 | 드론모의조종Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 비행 시뮬레이션을 통한 조종능력을 향상시키고자 한다. |
| 2-1 | 주전공 | 0010054 | 항공기상 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 지구를 둘러싸고 있는 대류권과 성층권의 일반적인 기상현상과 항공기 운항에 영향을 미치는 기상현상, 비행 기상조건 등을 이해하고, 숙지하여 위험에 대응할 수 있도록 강의 |
| 2-1 | 주전공 | 0010420 | 드론비행운용이론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인비행장치의 종류와 특징, 운영기법, 응용운용 기법 등을 사례 조사와 발표, 토의 등으로 진행 |
| 2-1 | 주전공 | 0010932 | 드론과데이타분석기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론응용을위해 드론이 수집한 자료를 분석할수있는 데이터분석방법론을다룬다.자이로센서,가속도센서,자기센서,GPS센서,기압센서,관성항법장치,비행제어기등을 통하여 수집된 데이터와센서융합의변환처리와가공을 위한 빅데이타분석능력의 기초를 다룬다. |
| 2-1 | 주전공 | 0011883 | 무인항공기프로그래밍기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인항공기의 프로그래밍 언어가 가지는 특성 3가지에 기반한 프로그래밍 언어의 사용법의 기초 역량 강화를 목적으로 함 |
| 2-1 | 주전공 | 0011945 | 무인항공기기초설계및제작실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 무인비행체 제작에 소요되는 각종 자재와 공구를 다루는 방법과 개략 설계도를 참고로 하여 발사, 복합재, 항공용 목재 등을 이용하여 실제 무인비행체를 제작하고 무인기 조종 실습에 활용한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0000336 | 고체역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 고체역학은 다양한 형태의 하중을 받는 고체(solid bodies)의 거동을 다루는 교과목이다. 축력(axial loads), 비틀림(torsion), 굽힘(bending) 등이 작용하는 부재의 응력(stress)과 변형률(strain)을 분석하고 변위(displacement)를 예측하는 방법을 배운다. |
| 2-2 | 주전공 | 0002822 | 열역학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 열과 일등의 에너지에 대한 전반적인 개념과 용어를 이해하고, 열역학 제 1법칙과 2법칙을 학습한다. 이를 토대로 주요한 열 기간의 사이클에 대해 학습하여 시스템의 열 효율을 이해한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0008401 | 회전익외부조종비행실습Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 비행능력을 배양하고 상황에 따른 적절한 조종 판단을 기른다. |
| 2-2 | 주전공 | 0010425 | 드론모의조종Ⅱ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 무인비행장치 시뮬레이터 운용 |
| 2-2 | 주전공 | 0010933 | 항공촬영실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 항공촬영을 위한 지식 및 촬영기법과 편집 등 학습 |
| 2-2 | 주전공 | 0010934 | 드론과데이타분석활용 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용을 위해 드론이 수집한 자료를 분석할 수 있는 데이터 분석 응용 프로그래밍을 학습한다. 드론이 수집한 다양한 데이터는 자이로 센서, 가속도센서, 자기 센서, GPS 센서, 기압 센서, 관성항법장치와 센서 융합, 비행제어기 등을 통하여 수집된 데이터 구조의 변환 처리 등의 가공을 위한 응용 프로그래밍의 작성능력을 배양한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0011083 | 임베디드시스템 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 임베디드 시스템을 이해하기 위해서 ARM Cortex M3의 기본 구조와 개념 및 동작 원리에 대한 주요 내용을 학습한다.이를 위해 기본적인 전자소자에 대한 이해 및 ARM의 동작원리을 학습하고, 프로그래밍을 통해device제어를 학습한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0011094 | 회전익무인항공기조종실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 본 강의는 실습 강의로 개설되지만, 이론에 대한 지식 또한 전달합니다. 회전익무인항공기(드론) 시스템이 어떻게 구성되는지, 드론이 어떻게 뜨는지, 자세는 어떻게 잡는지, 통신은 어떻게 하는지 등, 드론이 비행하기 위해 필요한 기반 지식을 설명합니다. 이후 특정 목표를 가지는 드론을 이론에 기반하여 설계합니다. 설계된 드론은 실제 기체로 제작하는데, 이 때 상용품을 활용하거나 3D 프린터와 같은 제작 도구를 활용하여 부품을 제작할 수도 있습니다. 최종적으로 제작된 드론을 실제 비행해보는데, 이로써 학생들은 이론과 실습이 동떨어진 것이 아니라 상호연관되어 있음을 경험적으로 깨달을 수 있게 됩니다. |
| 2-2 | 주전공 | 0011115 | 고정익외부조종비행실습Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 고정익 드론 조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습으로 강의한다. |
| 2-2 | 주전공 | 0011212 | 무인시스템해석 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | This course will cover fundamental and essential concepts in the analysis and design of dynamic systems. A tentative list of topics contains mathematical modeling, transfer-function and state-space approach, time/frequency-domain analysis of dynamic systems. [*본 과목은 여성공학인재 양성사업 "항공기부품" 전공트랙에 해당함] |
| 2-2 | 주전공 | 0011356 | 선형대수학 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 선형대수학은 다양한 분야에서 모두 이용되기 때문에 자연계와 공학전공자는 물론 인문사회계의 학생에게도 가장 중요한 학문으로 항공공학을 전공하는 학생들에게 수학의 흥미를 유도하여 공학의 기본적인 자세를 갖고자 하는것 을 목표로 함 |
| 2-2 | 주전공 | 0011884 | 무인항공기프로그래밍실무 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 무인항공기 프로그래밍 언어를 통한 타임크리티컬, 버퍼 오버플로우 오류 장지등을 위한 실무 프로그래밍 역량 강화를 목적으로 함 |
| 3-1 | 주전공 | 0008400 | 고정익외부조종비행실습Ⅱ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 고정익 드론 조종자의 자질을 숙달키 위해 드론의 시동요령, 이착륙, 수평비행, 선회비행, 비상착륙 등의 기본 조종 기법과 운영요령을 실습으로 강의한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0010640 | 회전익외부조종비행실습Ⅱ | 2.00 | 1.00 | 3.00 | |
| 3-1 | 주전공 | 0010709 | 드론자동비행이론 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 비행제어기, 지상통제소, 각종 센서의 기능과 역할을 학습하고지상통제소와 기체형상에 따른 펌웨어 설치방법, 조종기 채널 및 페일세이프, 파라메터와 각종센서 설정과 함께 비행계획과 비행로그 분석을 통해 무인비행기의 자동비행 전반에 대해 이해하고 자동비행 수행능력을 배양한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0011309 | 드론응용과시스템설계Ⅰ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 응용프로그램을 개발할때 필요한 하드웨어를 추상화하는 방법, 하위디바이스 제어하기, 세싱, 인식, 지도작성, 모션 플래닝의 구현, 프로세스 사이의 메시지 패싱, 패키지관리, 개발환경에 필요한 라이브러리, 다양한 개발환경, 디버깅도구를 학습한다. |
| 3-1 | 주전공 | 0011749 | 드론교통관제기초 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 3-1 | 주전공 | 0011885 | 임무용드론제작의이해 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 드론이 다른 산업과 융합하기 위하여 다양한 산업분야에 맞는 임무용 드론의 제작 방법의 이해를 촉진하기 위함 |
| 3-1 | 주전공 | 0011886 | 드론실시간프로그래밍 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론 산업에서 실시간 처리 기술역량이 갈수록 증대하고 있어 실시간 프로그래밍 기법을 중심으로 한 프로그래밍 기법을 증진할 필요성이 증대함 |
| 3-2 | 주전공 | 0010942 | 무인교통관제체계 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 저고도 교통관리체계의 공역설계 및 교통흐름관리, 무인비행장치 관리체계, 저고도 무인비행장치 교통관리체계 플랫폼, 통신 인프라 및 무인비행장치 운영기준, 저도고 교통관리 체계 실증 기술등을 다룬다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011310 | 드론응용과시스템설계Ⅱ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 3-2 | 주전공 | 0011399 | 무인항공기기체설계와제작Ⅰ | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 기존의 고정익/회전익 무인비행체 설계자료를 활용하여 임무에 맞는 고정익/회전익 무인비행체 설계과정을 이해하고 제작실습을 통하여 설계와 제작능력을 배양한다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011400 | 드론과빅데이터분석 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론응용을위해 드론이 수집한 자료를 분석할수있는 데이터분석방법론을다룬다.자이로센서,가속도센서,자기센서,GPS센서,기압센서,관성항법장치,비행제어기등을 통하여 수집된 데이터와센서융합의변환처리와가공을 위한 빅데이타분석능력의 기초를 다룬다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011486 | 평가조종실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 평가자가 피평가자의ㅏ 비행과정 및 결과를 직접 관찰하고 그 관찰결과를 전문적으로 판단하는 평가 방식을 학습한다. |
| 3-2 | 주전공 | 0011887 | 임무용드론실습 | 2.00 | 0.00 | 4.00 | 드론이 다른 산업과 융합하기 위하여 다양한 산업분야에 맞는 임무용 드론의 제작 실무 능력을 배양하기 위함 |
| 4-1 | 주전공 | 0010742 | 드론과인공지능 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 인공지능, 머신러닝 딥러닝의 개념과 역사에 대하여 살펴보고 머신러닝에서 데이타 다루는 법, 회귀 알고리즘, 분류알고리즘, 비지도학습등 머신러닝에 필요한 기본 실습을 실시하고 드론데이타에서 회귀분석을 PBL(과제중심형학습)을 한다. 딥러닝에 대한 기본 개념을 통하여 드론에서 활용되는 딥러닝 개념에 대하여 다룬다. |
| 4-1 | 주전공 | 0011402 | 무인항공기기체설계와제작Ⅱ | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 4-1 | 주전공 | 0011487 | 인간과무인이동체상호작용 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 4-1 | 주전공 | 0011888 | 드론실시간시스템설계 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 탑재용 소프트웨어 프로그래밍 언어에서 사용하는 실시간 프로그래밍 기법의 사용법의 역량을 증대할 필요성이 높아짐에 따라 개설함 |
| 4-2 | 주전공 | 0011395 | 항공인적요소 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 드론산업의 발전과 안전을 위해서는 인간의 심리적 특성도 고려해야 한다. 이강좌에서는 드론 비행장치 교관이 알아야할 무인기 인적요소(Human Factor)를 중심으로 무인기 운용에서의 인간 특성, 무인기 인적요인의 주요 현안, 무인기 비행차각에 대해서 다룬다. |
| 4-2 | 주전공 | 0011747 | 드론과AIoT | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 4-2 | 주전공 | 0011748 | 드론설계툴활용 | 3.00 | 3.00 | 0.00 | |
| 4-2 | 주전공 | 0011889 | 드론응용종합설계(캡스톤디자인) | 3.00 | 3.00 | 0.00 | 특화된 비행체와 이를 운영하기 위한 각종 장치와 비행제어기를 설계하고 제작실습하며 보고서를 작성한다. |
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이재용 교수 | |
| 담당과목 | 드론과데이타분석기초, 인공지능수학프로그래밍, 표준현장실습학기제Ⅹ, 드론과인공지능, 프로그래밍언어 | |
| 연구실 | 항공기술교육센터(메디치) 214호 | |
| 전화번호 | 0416716202 | |
| 이메일 |
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이동진 부교수 | |
| 담당과목 | ||
| 연구실 | 태안 실습2동 226호 | |
| 전화번호 | 0416716284 | |
| 이메일 |
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홍석민 조교수 | |
| 담당과목 | 수치해석, 영상처리, 전기전자공학, 무인시스템제어공학 | |
| 연구실 | 태안 실습2동 228호 | |
| 전화번호 | 0416716287 | |
| 이메일 |
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조영민 조교수 | |
| 담당과목 | 무인항공기시스템및설계(종합설계), 항공역학, 프로그래밍언어 | |
| 연구실 | 태안 실습2동 225호 | |
| 전화번호 | 0416716283 | |
| 이메일 |
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김중관 조교수 | |
| 담당과목 | 동역학, CATIA, CATIA, 표준현장실습학기제Ⅹ, 표준현장실습학기제Ⅹ | |
| 연구실 | 항공기술교육센터(메디치) 311호 | |
| 전화번호 | 0416716286 | |
| 이메일 |
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이동욱 조교수 | |
| 담당과목 | 드론의이해와활용, 기본공학수학, 항공우주학개론 | |
| 연구실 | 항공기술교육센터(메디치) 212호 | |
| 전화번호 | 0416716282 | |
| 이메일 |
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